Simulador de Grúa RTG — Unity

Serious game · Unity · mecánica de vehículo y enganche, de cero

{ Desarrollador Unity}

Unity

Primera generación del serious game de grúa RTG, desarrollada por completo por mí en Unity: la mecánica del vehículo desde cero. Programé el spreader, el sistema de enganche de contenedores y las restricciones operativas reales de la grúa —lo que la máquina no puede hacer es tan parte de la mecánica como lo que sí—, más el sistema básico de tareas y la configuración multipantalla sobre una cabina física con joysticks reales. Esta base evolucionaría después al simulador fotorrealista en Unreal Engine 5.

UnityMotor de simulación

5Pantallas en la estación física

DualJoysticks de control real

1ª genPrimera versión del simulador RTG

Problema

Capacitar operadores de grúa RTG con equipo real es caro, lento y riesgoso. Aún no existía una herramienta de entrenamiento, así que había que construir desde cero la primera versión del simulador para que corriera en hardware modesto.

Solución

Desarrollé por completo en Unity la primera generación del simulador. Programé el sistema básico de tareas, la mecánica del spreader y el sistema de enganche, y llevé a código el funcionamiento real de la grúa junto con sus limitaciones operativas. Investigué e implementé la configuración multipantalla sobre una estación física con joysticks reales que replica la cabina.

Resultado

Los operadores practicaron maniobras de estiba de forma segura y repetible en una estación de bajo costo; esta primera versión, hecha íntegramente por mí, sentó las bases que evolucionaron al simulador fotorrealista en Unreal Engine 5.

Simulador de Grúa RTG — Unity

Angel Iram
{ Desarrollador Unity}

Programación Integral del Simulador (Primera Versión)

Desarrollé por completo la primera versión del simulador de grúa RTG en Unity: arquitectura del proyecto, sistema básico de tareas y la lógica central sobre la que se construyó todo el entrenamiento.

Angel Iram
{ Desarrollador Unity}

Mecánica de Spreader y Sistema de Enganche

Programé la mecánica del spreader y el sistema de enganche de contenedores, replicando el movimiento y la operación real con la que la grúa toma y deposita la carga.

Angel Iram
{ Desarrollador Unity}

Funcionamiento Real y Limitaciones de la Grúa

Estudié el funcionamiento real de la grúa RTG y lo traduje a código, programando sus limitaciones y restricciones operativas para que la maniobra se comportara como en la operación real.

Angel Iram
{ Desarrollador Unity}

Investigación e Implementación Multipantalla

Investigué e implementé la configuración de múltiples pantallas que replica la vista desde la cabina, desplegando el simulador sobre una estación física con joysticks reales.

El código de este proyecto es propiedad del cliente y no puede publicarse. Lo que sí puedo mostrar está en esta página: el problema, la solución que construí, mi rol concreto y capturas del producto. Si lo que quieres es leer código mío, para eso construí Ghostline: un juego completo, jugable, con el repo del cliente en C# y el de la API en TypeScript abiertos —el mismo criterio técnico que aplico aquí, esta vez auditable commit a commit.